月別アーカイブ: 2023年3月

Model-Agnostic Multi-Agent Perception Framework

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 既存のマルチエージェント認識システムは、すべてのエージェントが同一のパラメ … 続きを読む →

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Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning based Obstacle Avoidance for UAVs under Measurement Uncertainty

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、自律的な無人航空機 (UAV) をトレーニングするための一 … 続きを読む →

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The Audio-Visual BatVision Dataset for Research on Sight and Sound

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 視覚研究は、画像とビデオのデータセットによって推進され、私たちの世界を理解 … 続きを読む →

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Multimodal Reinforcement Learning for Robots Collaborating with Humans

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 高齢者や障害のある人のためのロボット アシスタントは、共同作業でユーザーと … 続きを読む →

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Low Frequency Spinning LiDAR De-Skewing

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの市販の光検出および測距 (LiDAR) は、センサーの原点を中心 … 続きを読む →

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A Smoothing Algorithm for Minimum Sensing Path Plans in Gaussian Belief Space

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物が散らばっている環境でのロボットの最小センシング ナビ … 続きを読む →

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Visual Contact Pressure Estimation for Grippers in the Wild

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 グリッパーによって適用される接触圧力を感知することは、自律的で遠隔操作のロ … 続きを読む →

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Improving physics-informed neural networks with meta-learned optimization

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 微分方程式系を解くために物理学に基づいたニューラル ネットワークを使用して … 続きを読む →

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AdaptiveNet: Post-deployment Neural Architecture Adaptation for Diverse Edge Environments

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ラーニング モデルは、リアルタイム アプリケーション用のエッジ … 続きを読む →

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Evolutionary quantum feature selection

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 人工知能モデルのパフォーマンスを向上させるには、効果的な特徴選択が不可欠で … 続きを読む →

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