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Evaluation of Lidar-based 3D SLAM algorithms in SubT environment
要約 自然光が不足している、または照明が不十分な、過酷で GPS が拒否された地 … 続きを読む
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Time-Optimal Path Tracking for Cooperative Manipulators: A Convex Optimization Approach
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Harmonic Field-based Provable Exploration of 3D Indoor Environments
要約 この作業は、ハーモニック ポテンシャル フィールド (HPF) を使用して … 続きを読む
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Gaka-chu: a self-employed autonomous robot artist
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Efficient Symbolic Approaches for Quantitative Reactive Synthesis with Finite Tasks
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Measuring Multi-Source Redundancy in Factor Graphs
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Design, Control, and Motion Strategy of TRADY: Tilted-Rotor-Equipped Aerial Robot With Autonomous In-flight Assembly and Disassembly Ability
要約 この記事では、飛行中の組み立てと分解を自律的に行う、傾斜ローターを搭載 … 続きを読む
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Continual SLAM: Beyond Lifelong Simultaneous Localization and Mapping Through Continual Learning
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Audio-based Roughness Sensing and Tactile Feedback for Haptic Perception in Telepresence
要約 触覚認識は、ロボットの没入型遠隔操作、特に操作タスクを達成するために非常に … 続きを読む
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Semantics-aware Exploration and Inspection Path Planning
要約 この論文は、セマンティクスを意識した自律的な探索と検査経路計画のための新し … 続きを読む
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