月別アーカイブ: 2023年3月

Robot Health Indicator: A Visual Cue to Improve Level of Autonomy Switching Systems

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 人間のオペレーターは、さまざまなレベルの自律性 (LoA) を使用して、ロ … 続きを読む →

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A trained humanoid robot can perform human-like crossmodal social attention and conflict resolution

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの社会的相互作用を強化するには、ロボットが複雑な現実世界の環 … 続きを読む →

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Know What You Don’t Know: Consistency in Sliding Window Filtering with Unobservable States Applied to Visual-Inertial SLAM (Extended Version)

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 スライディング ウィンドウ フィルターなどの推定アルゴリズムは、目的の状態 … 続きを読む →

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DM$^2$: Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning for Distribution Matching

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントの協力に対する現在のアプローチは、収束を確実にするために … 続きを読む →

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Learning Torque Control for Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、四足歩行ロボットのコントローラーを開発するための有 … 続きを読む →

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Differentiable Physics Simulation of Dynamics-Augmented Neural Objects

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 深いネットワークとしてパラメーター化された連続密度場としてジオメトリを表す … 続きを読む →

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FusionLoc: Camera-2D LiDAR Fusion Using Multi-Head Self-Attention for End-to-End Serving Robot Relocalization

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 近年の自動運転技術の進展により、反復作業の効率化や非対面サービスの価値が高 … 続きを読む →

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OverlapNetVLAD: A Coarse-to-Fine Framework for LiDAR-based Place Recognition

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 場所の認識は、ロボティクスにおいて挑戦的でありながら重要なタスクです。 既 … 続きを読む →

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Differentiable Parsing and Visual Grounding of Natural Language Instructions for Object Placement

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト配置タスクで自然言語をグラウンディングするための新しい方法、P … 続きを読む →

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LiDAR Road-Atlas: An Efficient Map Representation for General 3D Urban Environment

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、一般的な都市環境での自律型ロボットまたは車両ナビゲーション用 … 続きを読む →

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