月別アーカイブ: 2023年3月

Design, Control, and Motion Strategy of TRADY: Tilted-Rotor-Equipped Aerial Robot With Autonomous In-flight Assembly and Disassembly Ability

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 これまでの研究では、操縦性や操縦能力を向上させるために、さまざまなタイプの … 続きを読む →

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Non-aligned supervision for Real Image Dehazing

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の画像からかすみを除去することは、気象条件が予測できないため困難で … 続きを読む →

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Don’t PANIC: Prototypical Additive Neural Network for Interpretable Classification of Alzheimer’s Disease

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 アルツハイマー病 (AD) には複雑で多因子的な病因があり、正確な診断のた … 続きを読む →

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Parallel Vertex Diffusion for Unified Visual Grounding

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 統一された視覚的な根拠は、タスク固有の設計が少ないマルチタスク データを活 … 続きを読む →

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Certifiably-correct Control Policies for Safe Learning and Adaptation in Assistive Robotics

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 人間中心のアプリケーションで安全性を保証することは、ロボットの学習において … 続きを読む →

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Visuomotor Control in Multi-Object Scenes Using Object-Aware Representations

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 シーンとそのさまざまなコンポーネント間の関係を知覚的に理解することは、ロボ … 続きを読む →

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FabricFolding: Learning Efficient Fabric Folding without Expert Demonstrations

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 自律的なファブリック操作は、複雑なダイナミクスとファブリック処理中の自己閉 … 続きを読む →

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Using an Improved Output Feedback MPC Approach for Developing a Haptic Virtual Training System

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ハプティック トレーニング シミュレーターは一般に、人間のオペレーター、ハ … 続きを読む →

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Self-Supervised Geometric Correspondence for Category-Level 6D Object Pose Estimation in the Wild

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 6D オブジェクトの姿勢推定は、コンピューター ビジョンやロボット工学に広 … 続きを読む →

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Collaborative Trolley Transportation System with Autonomous Nonholonomic Robots

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットを使用した協調的な物体輸送は、制御およびロボット工学の文献で … 続きを読む →

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