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Kinematic Data-Based Action Segmentation for Surgical Applications
要約 アクションのセグメンテーションは、さまざまなセンサーから取得したビデオまた … 続きを読む
Prioritized Planning for Target-Oriented Manipulation via Hierarchical Stacking Relationship Prediction
要約 複数のターゲットをつかむシナリオでは、オブジェクト間の積み重ね関係の学習は … 続きを読む
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Robust Fusion for Bayesian Semantic Mapping
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Proactive Risk Navigation System for Real-World Urban Intersections
要約 複雑なトラフィックをインテリジェントにナビゲートする問題を検討します。 都 … 続きを読む
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Understanding the Uncertainty Loop of Human-Robot Interaction
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要約 代理安全対策 (SSM) は、交通衝突における安全リスクの観点から交通安全 … 続きを読む
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Review of the Exponential and Cayley Map on SE(3) as relevant for Lie Group Integration of the Generalized Poisson Equation and Flexible Multibody Systems
要約 SE(3) の指数写像と Cayley 写像は、剛体と柔体システムのリー群 … 続きを読む
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Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings
要約 公道用地のある 4 方向交差点交差点の動作計画の問題に取り組みます。 交通 … 続きを読む
DSL-Assembly: A Robust and Safe Assembly Strategy
要約 ロボットが安全規則で組み立てタイプのタスクを達成できるようにする強化学習 … 続きを読む
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GoNet: An Approach-Constrained Generative Grasp Sampling Network
要約 棚を空にするときなど、限られたスペースでオブジェクトをピッキングする場合は … 続きを読む
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