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Hitchhiker: A Quadrotor Aggressively Perching on a Moving Inclined Surface Using Compliant Suction Cup Gripper
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PIEKF-VIWO: Visual-Inertial-Wheel Odometry using Partial Invariant Extended Kalman Filter
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Provably Safe Reinforcement Learning via Action Projection using Reachability Analysis and Polynomial Zonotopes
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UAVs for Industries and Supply Chain Management
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Real-Time Physics-Based Object Pose Tracking during Non-Prehensile Manipulation
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Globally Guided Trajectory Planning in Dynamic Environments
要約 人間と共有される環境で移動ロボットをナビゲートすることは困難です。 ロボッ … 続きを読む
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