月別アーカイブ: 2023年3月

Learning Vehicle Trajectory Uncertainty

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド適応カルマン フィルターを使用した車両追跡の新しいアプローチを … 続きを読む →

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gatekeeper: Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Unknown and Dynamic Environments

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、ゲートキーパー アルゴリズムを紹介します。ゲー … 続きを読む →

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Leveraging Demonstrations with Latent Space Priors

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションは、関連する状態またはアクション空間領域への洞察を提供 … 続きを読む →

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Audio Visual Language Maps for Robot Navigation

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 世界での相互作用は多感覚の経験ですが、多くのロボットは、主に視覚に依存して … 続きを読む →

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Path Planning using Reinforcement Learning: A Policy Iteration Approach

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、リアルタイム処理が実現した影響で、強化学習アルゴリズムを効率的に実装 … 続きを読む →

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Deep Masked Graph Matching for Correspondence Identification in Collaborative Perception

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 コレスポンデンス識別 (CoID) は、コネクテッド自律走行車などのマルチ … 続きを読む →

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Self-Supervised Domain Calibration and Uncertainty Estimation for Place Recognition

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 近年最先端技術としての地位を確立している深層学習に基づく視覚的場所認識技術 … 続きを読む →

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Effect of the Dynamics of a Horizontally Wobbling Mass on Biped Walking Performance

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 受動動的歩行機構を備えた二足歩行ロボットを開発しました。 本研究では、二足 … 続きを読む →

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Task and Motion Planning with Large Language Models for Object Rearrangement

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 複数のオブジェクトの再配置は、サービス ロボットにとって重要なスキルであり … 続きを読む →

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Enable Natural Tactile Interaction for Robot Dog based on Large-format Distributed Flexible Pressure Sensors

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 タッチは人間とロボットの相互作用の重要なチャネルですが、ロボットが人間のタ … 続きを読む →

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