月別アーカイブ: 2023年3月

AutoEnsemble: Automated Ensemble Search Framework for Semantic Segmentation Using Image Labels

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 現実の世界で最先端のセマンティック セグメンテーション ネットワークを採用 … 続きを読む →

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Let 2D Diffusion Model Know 3D-Consistency for Robust Text-to-3D Generation

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 テキストから 3D への生成は、スコア蒸留の出現により、ここ数日で急速な進 … 続きを読む →

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Controllable Mesh Generation Through Sparse Latent Point Diffusion Models

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 メッシュ生成は、コンピューター グラフィックスや仮想コンテンツを含むさまざ … 続きを読む →

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Alias-Free Convnets: Fractional Shift Invariance via Polynomial Activations

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 CNN は翻訳に対して不変であると考えられていますが、最近の研究では、ダウ … 続きを読む →

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Spatial-Temporal-Aware Safe Multi-Agent Reinforcement Learning of Connected Autonomous Vehicles in Challenging Scenarios

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 通信技術により、コネクテッド カーと自動運転車 (CAV) 間の調整が可能 … 続きを読む →

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SceneRF: Self-Supervised Monocular 3D Scene Reconstruction with Radiance Fields

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 2D 画像からの 3D 再構築は、深度監視によるトレーニングで広く研究され … 続きを読む →

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Forming and Controlling Hitches in Midair Using Aerial Robots

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 空中操作のためのケーブルの使用は、オブジェクトと対話するための軽量で用途の … 続きを読む →

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A Modular Platform For Collaborative, Distributed Sensor Fusion

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 主要な自動運転車 (AV) プラットフォームとテスト インフラストラクチャ … 続きを読む →

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Discovering Multiple Algorithm Configurations

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の多くの実践者は、手動で設計された古典的なアルゴリズムに定期的 … 続きを読む →

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Neural Contact Fields: Tracking Extrinsic Contact with Tactile Sensing

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル コンタクト フィールドは、ニューラル フィールドと触覚センシン … 続きを読む →

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