-
最近の投稿
- Bayesian optimization for robust robotic grasping using a sensorized compliant hand
- Lessons from Learning to Spin ‘Pens’
- Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming
- Screw Geometry Meets Bandits: Incremental Acquisition of Demonstrations to Generate Manipulation Plans
- Search-Based Path Planning among Movable Obstacles
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28604) cs.CL (21619) cs.CR (2231) cs.CV (35206) cs.LG (33368) cs.RO (16520) cs.SY (2542) eess.IV (4287) eess.SY (2536) stat.ML (4474)
月別アーカイブ: 2023年3月
Exploiting 4D CT Perfusion for segmenting infarcted areas in patients with suspected acute ischemic stroke
要約 急性虚血性脳卒中 (AIS) 患者の虚血領域 (コアおよび周辺部) の正確 … 続きを読む
Highly Personalized Text Embedding for Image Manipulation by Stable Diffusion
要約 拡散モデルは、画像の生成と操作において優れたパフォーマンスを示していますが … 続きを読む
Fully neuromorphic vision and control for autonomous drone flight
要約 生物学的な感知と処理は非同期でまばらであるため、低遅延でエネルギー効率の高 … 続きを読む
Query-guided Attention in Vision Transformers for Localizing Objects Using a Single Sketch
要約 この作業では、自然画像でのスケッチベースのオブジェクト ローカリゼーション … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Query-guided Attention in Vision Transformers for Localizing Objects Using a Single Sketch はコメントを受け付けていません
MP-Former: Mask-Piloted Transformer for Image Segmentation
要約 画像セグメンテーション用の Mask2Former でマスクされた注意を改 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
MP-Former: Mask-Piloted Transformer for Image Segmentation はコメントを受け付けていません
GraspNeRF: Multiview-based 6-DoF Grasp Detection for Transparent and Specular Objects Using Generalizable NeRF
要約 この作業では、透過オブジェクトと鏡面オブジェクトの 6-DoF 把握検出に … 続きを読む
DreamBooth: Fine Tuning Text-to-Image Diffusion Models for Subject-Driven Generation
要約 大規模なテキストから画像へのモデルは、AI の進化において目覚ましい飛躍を … 続きを読む
Mesh Strikes Back: Fast and Efficient Human Reconstruction from RGB videos
要約 単眼 RGB ビデオからの人間の再構成と合成は、衣服、オクルージョン、テク … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Mesh Strikes Back: Fast and Efficient Human Reconstruction from RGB videos はコメントを受け付けていません
BiFormer: Vision Transformer with Bi-Level Routing Attention
要約 ビジョン トランスフォーマーのコア ビルディング ブロックとして、注意は長 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
BiFormer: Vision Transformer with Bi-Level Routing Attention はコメントを受け付けていません
Lane Graph as Path: Continuity-preserving Path-wise Modeling for Online Lane Graph Construction
要約 オンライン レーン グラフの構築は、自動運転における有望な課題ですが、困難 … 続きを読む