月別アーカイブ: 2023年3月

Visual Reinforcement Learning with Self-Supervised 3D Representations

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 視覚強化学習 (RL) への顕著なアプローチは、自己教師ありメソッドを使用 … 続きを読む →

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IPCC-TP: Utilizing Incremental Pearson Correlation Coefficient for Joint Multi-Agent Trajectory Prediction

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの安全な計画と制御には、信頼性の高いマルチエージェント軌道予測 … 続きを読む →

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Range-Aided LiDAR-Inertial Multi-Vehicle Mapping in Degenerate Environment

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、距離支援 LiDAR 慣性マルチビークル マッピング システ … 続きを読む →

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Online and Predictive Warning System for Forced Lane Changes using Risk Maps

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 走行軌跡の生存分析により、衝突や曲がりくねった道路によって引き起こされる自 … 続きを読む →

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Unsupervised Traffic Scene Generation with Synthetic 3D Scene Graphs

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 コンピュータグラフィックスによる画像合成は、近年目覚ましいリアリズムを達成 … 続きを読む →

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A generic diffusion-based approach for 3D human pose prediction in the wild

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオで人間の 3D ポーズを予測すること (人間のポーズ予測 … 続きを読む →

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Optimized SC-F-LOAM: Optimized Fast LiDAR Odometry and Mapping Using Scan Context

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR オドメトリは、走行距離が短い場合や小規模な環境では正確な車両姿 … 続きを読む →

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UMS-VINS: United Monocular-Stereo Features for Visual-Inertial Tightly Coupled Odometry

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、統合された単眼ステレオ機能を視覚慣性密結合オドメトリ (UM … 続きを読む →

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Baby Robot: Improving the Motor Skills of Toddlers

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、赤ちゃんや幼児の運動能力の向上を目指すロボット「ベビーロボッ … 続きを読む →

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Robust High-speed Running for Quadruped Robots via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、四足歩行ロボットの移動コントローラーを開発するための一般的 … 続きを読む →

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