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Robot Navigation in Risky, Crowded Environments: Understanding Human Preferences
要約 危険で混雑した環境 (RCE) には、リスクと不確実性の抽象的な原因が含ま … 続きを読む
Automated design of pneumatic soft grippers through design-dependent multi-material topology optimization
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BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird’s Eye View Images
要約 場所認識は、長期 SLAM システムの重要なモジュールです。 現在の Li … 続きを読む
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Camera Frame Misalignment in a Teleoperated Eye-in-Hand Robot: Effects and a Simple Correction Method
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Learning to Place Unseen Objects Stably using a Large-scale Simulation
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Descriptor Distillation for Efficient Multi-Robot SLAM
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