月別アーカイブ: 2023年3月

Robot Navigation in Risky, Crowded Environments: Understanding Human Preferences

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 危険で混雑した環境 (RCE) には、リスクと不確実性の抽象的な原因が含ま … 続きを読む →

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Automated design of pneumatic soft grippers through design-dependent multi-material topology optimization

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによるソフトな把持は、近年、アカデミック ロボット コミュニティ全 … 続きを読む →

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BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird’s Eye View Images

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は、長期 SLAM システムの重要なモジュールです。 現在の Li … 続きを読む →

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RNGDet++: Road Network Graph Detection by Transformer with Instance Segmentation and Multi-scale Features Enhancement

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 道路ネットワーク グラフは、グローバル ルート プランニングやナビゲーショ … 続きを読む →

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Haptics-Enabled Forceps with Multi-Modal Force Sensing: Towards Task-Autonomous Robotic Surgery

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 現在の低侵襲手術用ロボットには、温度や電磁変動に強く、マイクロサイズの器具 … 続きを読む →

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Camera Frame Misalignment in a Teleoperated Eye-in-Hand Robot: Effects and a Simple Correction Method

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 カメラフレームとオペレーターフレームの間のミスアライメントは、遠隔操作シス … 続きを読む →

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Learning to Place Unseen Objects Stably using a Large-scale Simulation

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの配置は、ロボットがオブジェクトを安全かつ効率的に操作および配 … 続きを読む →

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Learning Minimally-Violating Continuous Control for Infeasible Linear Temporal Logic Specifications

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、線形時相論理 (LTL) として表現される複雑 … 続きを読む →

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Lana: A Language-Capable Navigator for Instruction Following and Generation

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 最近、ロボット エージェントがナビゲーションの指示に従うことを伴う視覚言語 … 続きを読む →

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Descriptor Distillation for Efficient Multi-Robot SLAM

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 低レベルの通信帯域幅を維持しながら正確なローカリゼーションを実行することは … 続きを読む →

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