月別アーカイブ: 2023年3月

Flexible-Modal Face Anti-Spoofing: A Benchmark

要約 顔認識スプーフィング (FAS) は、プレゼンテーション攻撃から顔認識シス … 続きを読む

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DeepMIM: Deep Supervision for Masked Image Modeling

要約 ニューラルネットワークの中間機能への追加の監視を含むディープ監視は、初期の … 続きを読む

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GaPT: Gaussian Process Toolkit for Online Regression with Application to Learning Quadrotor Dynamics

要約 ガウス過程 (GP) は、信号の統計を取得し、予測の不確実性を表現するため … 続きを読む

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SAILOR: Perceptual Anchoring For Robotic Cognitive Architectures

要約 シンボリック アンカリングは、ロボットがセンサーを介して取得した知覚情報か … 続きを読む

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Learning to Adapt the Parameters of Behavior Trees and Motion Generators to Task Variations

要約 新しいタスクを学習し、さまざまなバリエーションや次元にすばやく適応する能力 … 続きを読む

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A Virtual-Reality Driven Approach for Generating Humanoid Multi-Contact Trajectories

要約 非構造化環境で使用するヒューマノイドのマルチコンタクト操作を直感的に生成す … 続きを読む

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Recent Advancements in Deep Learning Applications and Methods for Autonomous Navigation — A Comprehensive Review

要約 このレビュー ペーパーでは、障害物検出、シーン認識、パス プランニング、制 … 続きを読む

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Adaptive Planning and Control with Time-Varying Tire Models for Autonomous Racing Using Extreme Learning Machine

要約 最小ラップタイムを達成するために、車両は摩擦またはハンドリングの限界で動作 … 続きを読む

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Safer Gap: A Gap-based Local Planner for Safe Navigation with Nonholonomic Mobile Robots

要約 このホワイト ペーパーでは、ローカル プランナー階層のすべての層で非ホロノ … 続きを読む

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MeROS — Metamodel for ROS-based Systems

要約 今日のロボット制御システムの複雑さは、それらを効率的かつ確実に開発すること … 続きを読む

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