月別アーカイブ: 2023年3月

Sim-to-Real Transfer of Compliant Bipedal Locomotion on Torque Sensor-Less Gear-Driven Humanoid

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 Sim-to-real は、典型的な深層強化学習法で必要とされる多数の試行 … 続きを読む →

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Exploiting Redundancy for UWB Anomaly Detection in Infrastructure-Free Multi-Robot Relative Localization

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 超広帯域 (UWB) ローカリゼーション手法は、GNSS が拒否された環境 … 続きを読む →

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Torque Control with Joints Position and Velocity Limits Avoidance

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムのジョイント制限の実現とともに、目的のモーションを提供す … 続きを読む →

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Exploiting Kinematic Redundancy for Robotic Grasping of Multiple Objects

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 人間は、手の豊富な自由度 (DoF) を調整して、日常生活のタスクを器用に … 続きを読む →

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Acoustic Soft Tactile Skin (AST Skin)

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 Acoustic Soft Tactile (AST) スキンは、静的な法 … 続きを読む →

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Switching Pushing Skill Combined MPC and Deep Reinforcement Learning for Planar Non-prehensile Manipulation

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の押す動作からインスピレーションを得て、押し点の離散的意 … 続きを読む →

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coExplore: Combining multiple rankings for multi-robot exploration

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット探査は、未知の環境を多数のロボットで探査するという課題に取り … 続きを読む →

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Differentiable Environment Primitives for Contact State Estimation

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い操作では、ロボットのダイナミクスは、アプリケーション固有の動的プ … 続きを読む →

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Event-based Agile Object Catching with a Quadrupedal Robot

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットは、困難な起伏のある地形をナビゲートする能力により、さまざ … 続きを読む →

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Teaching contact-rich tasks from visual demonstrations by constraint extraction

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い操作には、タスクの動きに対する運動学的制約が含まれます。通常、タ … 続きを読む →

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