月別アーカイブ: 2023年3月

The Media Inequality, Uncanny Mountain, and the Singularity is Far from Near: Iwaa and Sophia Robot versus a Real Human Being

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 人工知能とロボット工学の設計では、人間に似た機能を追加するとユーザー エク … 続きを読む →

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Thermal Feedback for Transparency in Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、退屈な作業で人間をサポートするだけでなく、社会的サポートも提供 … 続きを読む →

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Tactile-Driven Gentle Grasping for Human-Robot Collaborative Tasks

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、5 本の指先すべてに TacTip 光学触覚センサーの小型版 … 続きを読む →

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Multi-step planning with learned effects of (possibly partial) action executions

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、条件付きニューラルプロセスに基づいて構築されたアフォーダンス … 続きを読む →

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Learning-Based Modeling of Human-Autonomous Vehicle Interaction for Enhancing Safety in Mixed-Vehicle Platooning Control

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) が公道で普及するにつれて、混合交通のシナリオでは必然 … 続きを読む →

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An Autonomous System for Head-to-Head Race: Design, Implementation and Analysis; Team KAIST at the Indy Autonomous Challenge

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転研究の大部分は日常の運転シナリオに集中していますが、自動運転車の安 … 続きを読む →

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Learning Local Heuristics for Search-Based Navigation Planning

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションのためのグラフ検索計画アルゴリズムは、通常、経路を効率的に計 … 続きを読む →

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Constrained Reinforcement Learning and Formal Verification for Safe Colonoscopy Navigation

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの柔軟な内視鏡 (FE) の分野は大幅に進歩し、患者の不快感を軽減 … 続きを読む →

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Image Classifiers Leak Sensitive Attributes About Their Classes

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク ベースの画像分類器は、コンピューター ビジョン … 続きを読む →

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Model Based Explanations of Concept Drift

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 概念ドリフトの概念は、観測データを生成する分布が時間とともに変化する現象を … 続きを読む →

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