月別アーカイブ: 2023年3月

Multi-Robot Persistent Monitoring: Minimizing Latency and Number of Robots with Recharging Constraints

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、永続的な監視タスクのためのマルチロボット経路計画を研究します … 続きを読む →

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Design, Modeling, and Redundancy Resolution of Soft Robot for Effective Harvesting

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ブラックベリーの収穫は、労働集約的で費用のかかるプロセスであり、年間総収穫 … 続きを読む →

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Robust Pivoting Manipulation using Contact Implicit Bilevel Optimization

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な操作では、ロボットが新しいオブジェクトや環境と対話できる必要が … 続きを読む →

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Learning to Trace and Untangle Semi-planar Knots (TUSK)

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、長いケーブルのもつれを解くことに関する以前の研 … 続きを読む →

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Optimal Energy Management of Plug-in Hybrid Vehicles Through Exploration-to-Exploitation Ratio Control in Ensemble Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド電気自動車 (HEV) には、高い適応性と優位性を備えたインテ … 続きを読む →

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Sustainable Cloud Services for Verbal Interaction with Embodied Agents

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ソーシャル ロボットやその他の会話型エージェント向けに考案さ … 続きを読む →

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Integrated Design of Cooperative Area Coverage and Target Tracking with Multi-UAV System

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文は,複数の無人航空機(マルチUAV)の協調領域範囲と目標追跡問題を … 続きを読む →

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Self-Inspection Method of Unmanned Aerial Vehicles in Power Plants Using Deep Q-Network Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 発電所を検査する目的で、強化学習技術を使用して自律型ロボットを構築できます … 続きを読む →

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Incorporating Human Path Preferences in Robot Navigation with Minimal Interventions

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 行動から人間の意図を効果的に理解できるロボットは、人間とロボットのコラボレ … 続きを読む →

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Homography matrix based trajectory planning method for robot uncalibrated visual servoing

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 カメラ軌道のみを考慮する古典的な視覚サーボ軌道計画法を考慮して、本論文では … 続きを読む →

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