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Multi-Robot Persistent Monitoring: Minimizing Latency and Number of Robots with Recharging Constraints
要約 この論文では、永続的な監視タスクのためのマルチロボット経路計画を研究します … 続きを読む
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Design, Modeling, and Redundancy Resolution of Soft Robot for Effective Harvesting
要約 ブラックベリーの収穫は、労働集約的で費用のかかるプロセスであり、年間総収穫 … 続きを読む
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Robust Pivoting Manipulation using Contact Implicit Bilevel Optimization
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Learning to Trace and Untangle Semi-planar Knots (TUSK)
要約 このホワイト ペーパーでは、長いケーブルのもつれを解くことに関する以前の研 … 続きを読む
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Optimal Energy Management of Plug-in Hybrid Vehicles Through Exploration-to-Exploitation Ratio Control in Ensemble Reinforcement Learning
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Sustainable Cloud Services for Verbal Interaction with Embodied Agents
要約 この記事では、ソーシャル ロボットやその他の会話型エージェント向けに考案さ … 続きを読む
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Integrated Design of Cooperative Area Coverage and Target Tracking with Multi-UAV System
要約 この論文は,複数の無人航空機(マルチUAV)の協調領域範囲と目標追跡問題を … 続きを読む
Self-Inspection Method of Unmanned Aerial Vehicles in Power Plants Using Deep Q-Network Reinforcement Learning
要約 発電所を検査する目的で、強化学習技術を使用して自律型ロボットを構築できます … 続きを読む
Incorporating Human Path Preferences in Robot Navigation with Minimal Interventions
要約 行動から人間の意図を効果的に理解できるロボットは、人間とロボットのコラボレ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Homography matrix based trajectory planning method for robot uncalibrated visual servoing
要約 カメラ軌道のみを考慮する古典的な視覚サーボ軌道計画法を考慮して、本論文では … 続きを読む
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