月別アーカイブ: 2023年3月

MAELi $\unicode{x2013}$ Masked Autoencoder for Large-Scale LiDAR Point Clouds

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模なLiDARポイントクラウドの見過ごされがちな固有の特性を、自己教師 … 続きを読む →

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NeRFtrinsic Four: An End-To-End Trainable NeRF Jointly Optimizing Diverse Intrinsic and Extrinsic Camera Parameters

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ラジアンス フィールド (NeRF) を使用した新しいビュー合 … 続きを読む →

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FateZero: Fusing Attentions for Zero-shot Text-based Video Editing

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースの生成モデルは、テキストベースの画像生成において目覚ましい成功を … 続きを読む →

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PENet: A Joint Panoptic Edge Detection Network

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボットシステムの状況認識と自律性の向上において、コンパクトで効率的 … 続きを読む →

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IMPACT: A Toolchain for Nonlinear Model Predictive Control Specification, Prototyping, and Deployment

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自動コード生成機能を備えた非線形モデル予測制御 (NMPC) 仕様の柔軟な … 続きを読む →

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Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術におけるジェスチャの手動ラベル付けは、労力がかかり、エラー … 続きを読む →

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Latent-Conditioned Policy Gradient for Multi-Objective Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 現実の世界での一連の意思決定では、多くの場合、相反する目的の適切なバランス … 続きを読む →

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Learning When to Use Adaptive Adversarial Image Perturbations against Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 カメラ画像を使用した物体検出のためのディープ ニューラル ネットワーク ( … 続きを読む →

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Panoptic Mapping with Fruit Completion and Pose Estimation for Horticultural Robots

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 植物や果物を高解像度で監視することは、農業の将来において重要な役割を果たし … 続きを読む →

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Efficient Planning of Multi-Robot Collective Transport using Graph Reinforcement Learning with Higher Order Topological Abstraction

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 効率的なマルチロボット タスク割り当て (MRTA) は、災害対応、倉庫業 … 続きを読む →

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