月別アーカイブ: 2023年3月

Learning Augmented, Multi-Robot Long-Horizon Navigation in Partially Mapped Environments

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 未知の空間の統計を予測することにより、構造化された未知の環境でマルチロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Augmented, Multi-Robot Long-Horizon Navigation in Partially Mapped Environments はコメントを受け付けていません

FATROP : A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 軌道最適化は、ロボットの動作計画と制御のための強力なツールです。 最先端の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | FATROP : A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control はコメントを受け付けていません

A Modular Platform For Collaborative, Distributed Sensor Fusion

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 主要な自動運転車 (AV) プラットフォームとテスト インフラストラクチャ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.IV, eess.SY | A Modular Platform For Collaborative, Distributed Sensor Fusion はコメントを受け付けていません

Learning from Few Demonstrations with Frame-Weighted Motion Generation

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学ぶ (LfD) は、人間のデモンストレーションか … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning from Few Demonstrations with Frame-Weighted Motion Generation はコメントを受け付けていません

Stitching Dynamic Movement Primitives and Image-based Visual Servo Control

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのエンドエフェクタ制御のためのダイナミック ムーブメント プリミテ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Stitching Dynamic Movement Primitives and Image-based Visual Servo Control はコメントを受け付けていません

Legged Robots for Object Manipulation: A Review

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 脚付きロボットは、動的な、人間中心の、またはアクセスできない環境でオブジェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Legged Robots for Object Manipulation: A Review はコメントを受け付けていません

Bagging by Learning to Singulate Layers Using Interactive Perception

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 家庭や産業での多くのファブリック処理および 2D 変形可能なマテリアル タ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Bagging by Learning to Singulate Layers Using Interactive Perception はコメントを受け付けていません

Quadratic Gradient: Combining Gradient Algorithms and Newton’s Method as One

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 浮動小数点数を 1 つだけ使用するのは、ニュートン法の直線探索手法には不十 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC | Quadratic Gradient: Combining Gradient Algorithms and Newton’s Method as One はコメントを受け付けていません

Multinomial Logistic Regression Algorithms via Quadratic Gradient

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 多項ロジスティック回帰は、多クラス ロジスティック回帰やソフトマックス回帰 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC | Multinomial Logistic Regression Algorithms via Quadratic Gradient はコメントを受け付けていません

Privacy-Preserving Logistic Regression Training with A Faster Gradient Variant

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 暗号化されたデータに対するロジスティック回帰トレーニングは、何年もの間、セ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.LG | Privacy-Preserving Logistic Regression Training with A Faster Gradient Variant はコメントを受け付けていません