月別アーカイブ: 2023年3月

HARPS: An Online POMDP Framework for Human-Assisted Robotic Planning and Sensing

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、人間が提供する不確実なタスク環境と状態の意味論的特徴付け … 続きを読む →

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FLEX: Full-Body Grasping Without Full-Body Grasps

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 シーンとリアルに対話する 3D 人間のアバターを合成することは、AR/VR … 続きを読む →

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ARMBench: An Object-centric Benchmark Dataset for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、Amazon Robotic Manipulat … 続きを読む →

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Quantifying VIO Uncertainty

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 IMU のガウス ノイズとドリフトに加えて、フィーチャ トラックにガウス … 続きを読む →

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Hierarchical Temporal Transformer for 3D Hand Pose Estimation and Action Recognition from Egocentric RGB Videos

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 自己中心的な RGB ビデオから動的な手の動きとアクションを理解することは … 続きを読む →

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The Need for Inherently Privacy-Preserving Vision in Trustworthy Autonomous Systems

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンは、環境に関する豊富な情報を引き出すことができるロボティクス用の一 … 続きを読む →

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Learning Excavation of Rigid Objects with Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 自律的な掘削は困難な作業です。 掘削機のバケットと地形との間の未知の接触ダ … 続きを読む →

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Just Flip: Flipped Observation Generation and Optimization for Neural Radiance Fields to Cover Unobserved View

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Field (NeRF) の出現により、複 … 続きを読む →

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AirLine: Efficient Learnable Line Detection with Local Edge Voting

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 ライン検出は、シーン認識、3D 再構成、同時ローカリゼーションとマッピング … 続きを読む →

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Fast Lifelong Adaptive Inverse Reinforcement Learning from Demonstrations

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) アプローチにより、エンドユーザ … 続きを読む →

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