-
最近の投稿
- Agent-Based Emulation for Deploying Robot Swarm Behaviors
- Automated Planning Domain Inference for Task and Motion Planning
- Tactile Displays Driven by Projected Light
- Caging in Time: A Framework for Robust Object Manipulation under Uncertainties and Limited Robot Perception
- Implicit Contact Diffuser: Sequential Contact Reasoning with Latent Point Cloud Diffusion
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28464) cs.CL (21516) cs.CR (2224) cs.CV (35088) cs.LG (33220) cs.RO (16420) cs.SY (2528) eess.IV (4274) eess.SY (2522) stat.ML (4457)
月別アーカイブ: 2023年3月
An Adaptive Fuzzy Reinforcement Learning Cooperative Approach for the Autonomous Control of Flock Systems
要約 群れ誘導問題は、複数の最適化目標が同時に解決される困難な構造を楽しんでいま … 続きを読む
Towards AI-controlled FES-restoration of arm movements: Controlling for progressive muscular fatigue with Gaussian state-space models
要約 障害に達すると、日常業務を遂行する個人の能力が制限されます。 表面機能的電 … 続きを読む
Tiny, always-on and fragile: Bias propagation through design choices in on-device machine learning workflows
要約 数十億台の分散型で異種のリソースに制約のある IoT デバイスが、個人デー … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Tiny, always-on and fragile: Bias propagation through design choices in on-device machine learning workflows はコメントを受け付けていません
Towards AI-controlled FES-restoration of arm movements: neuromechanics-based reinforcement learning for 3-D reaching
要約 障害に到達すると、生活の質に影響を与えます。 機能的電気刺激 (FES) … 続きを読む
Inferring Traffic Models in Terminal Airspace from Flight Tracks and Procedures
要約 現実的な航空機の軌道モデルは、航空交通管理 (ATM) システムの設計と検 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Inferring Traffic Models in Terminal Airspace from Flight Tracks and Procedures はコメントを受け付けていません
Towards AI-controlled FES-restoration of movements: Learning cycling stimulation pattern with reinforcement learning
要約 機能的電気刺激 (FES) は、ロボットを含む他のリハビリ装置とますます統 … 続きを読む
Finding Competence Regions in Domain Generalization
要約 テスト分布がトレーニング分布と異なるドメイン一般化 (DG) におけるサイ … 続きを読む
A Data-Driven Model-Reference Adaptive Control Approach Based on Reinforcement Learning
要約 モデル参照適応システムは、植物が望ましい参照軌道を追跡するように導く技術の … 続きを読む
Multivariate Probabilistic CRPS Learning with an Application to Day-Ahead Electricity Prices
要約 この論文では、オンライン学習を可能にする平滑化手順を通じて、分位数と共変量 … 続きを読む
How robust is randomized blind deconvolution via nuclear norm minimization against adversarial noise?
要約 この論文では、一般にブラインドデコンボリューションと呼ばれる、2 つの未知 … 続きを読む