月別アーカイブ: 2023年3月

Planning for Multi-Object Manipulation with Graph Neural Network Relational Classifiers

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトが人間の環境で孤立して存在することはめったにありません。 その … 続きを読む →

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Effect of Haptic Assistance Strategy on Mental Engagement in Fine Motor Tasks

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、細かい運動の手書きリハビリ タスク中の被験者の精神的関与に対 … 続きを読む →

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Drone Formation for Efficient Swarm Energy Consumption

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ドローン スウォーム サービスの編隊飛行のデモンストレーションを行います。 … 続きを読む →

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Optimizing Fiducial Marker Placement for Improved Visual Localization

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 基準マーカーをシーンに追加することは、視覚的位置特定アルゴリズムをより堅牢 … 続きを読む →

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Trust in Shared Automated Vehicles: Study on Two Mobility Platforms

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 米国全体で共有交通手段の採用が増え続けていることは、さまざまな移動手段の好 … 続きを読む →

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Combining Physics and Deep Learning to learn Continuous-Time Dynamics Models

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 深層学習は、ロボット工学の学習アルゴリズムで広く使用されています。 ディー … 続きを読む →

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MuscleMap: Towards Video-based Activated Muscle Group Estimation

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、身体活動中にアクティブな筋肉領域を特定することを目的とした、 … 続きを読む →

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GOOD: General Optimization-based Fusion for 3D Object Detection via LiDAR-Camera Object Candidates

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 3D オブジェクト検出は、自動運転における認識タスクのコア基盤として機能し … 続きを読む →

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DexRepNet: Learning Dexterous Robotic Grasping Network with Geometric and Spatial Hand-Object Representations

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの器用な把持は、自由度 (DoF) が高く、複数の指を持つロボット … 続きを読む →

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LCE-Calib: Automatic LiDAR-Frame/Event Camera Extrinsic Calibration With A Globally Optimal Solution

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR とカメラの組み合わせにより、モバイル ロボットはマルチモーダル … 続きを読む →

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