月別アーカイブ: 2023年3月

Keypoint-GraspNet: Keypoint-based 6-DoF Grasp Generation from the Monocular RGB-D input

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 点群入力からの 6-DoF 把握学習で大きな成功が達成されましたが、点集合 … 続きを読む →

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Residual Physics Learning and System Identification for Sim-to-real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 Buoyancy Assisted Lightweight Legged … 続きを読む →

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Vision Based Docking of Multiple Satellites with an Uncooperative Target

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 軌道上のスペースデブリの数が増え続けているため、宇宙人口の増加を防ぐ必要性 … 続きを読む →

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IPCC-TP: Utilizing Incremental Pearson Correlation Coefficient for Joint Multi-Agent Trajectory Prediction

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの安全な計画と制御には、信頼性の高いマルチエージェント軌道予測 … 続きを読む →

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Efficient Learning of High Level Plans from Play

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボット操作タスクは、きめの細かい環境相互作用と、長期的な目標を … 続きを読む →

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KGNv2: Separating Scale and Pose Prediction for Keypoint-based 6-DoF Grasp Synthesis on RGB-D input

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 キーポイントに基づく 2D/2.5D 入力からの新しい 6-DoF 把握ポ … 続きを読む →

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Development of a Voice Controlled Robotic Arm

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の声で制御され、CUET メカトロニクス研究所で開発され … 続きを読む →

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Anomaly Search Over Many Sequences With Switching Costs

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、多数のデータ ストリームの中から異常を識別する … 続きを読む →

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Design Project of an Open-Source, Low-Cost, and Lightweight Robotic Manipulator for High School Students

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボットクラブやロボット競技会など、高校のロボット課外活動への関心が … 続きを読む →

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Energy Management of Multi-mode Plug-in Hybrid Electric Vehicle using Multi-agent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 最近出現したマルチモード プラグイン ハイブリッド電気自動車 (PHEV) … 続きを読む →

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