-
最近の投稿
- Privacy-Preserving Decentralized AI with Confidential Computing
- MixEval-X: Any-to-Any Evaluations from Real-World Data Mixtures
- Enhanced Prompt-leveraged Weakly Supervised Cancer Segmentation based on Segment Anything
- Harnessing Webpage UIs for Text-Rich Visual Understanding
- BenTo: Benchmark Task Reduction with In-Context Transferability
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28264) cs.CL (21358) cs.CR (2208) cs.CV (34917) cs.LG (33011) cs.RO (16270) cs.SY (2503) eess.IV (4251) eess.SY (2497) stat.ML (4424)
月別アーカイブ: 2023年3月
A Framework for Learning Behavior Trees in Collaborative Robotic Applications
要約 現代の産業用協働ロボット アプリケーションでは、ロボット プログラムを自動 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Framework for Learning Behavior Trees in Collaborative Robotic Applications はコメントを受け付けていません
Deep reinforcement learning for the olfactory search POMDP: a quantitative benchmark
要約 嗅覚探索 POMDP (部分的に観察可能なマルコフ決定過程) は、乱気流中 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.bio-ph, physics.flu-dyn
Deep reinforcement learning for the olfactory search POMDP: a quantitative benchmark はコメントを受け付けていません
Learning Foresightful Dense Visual Affordance for Deformable Object Manipulation
要約 変形可能な物体 (ロープや布地など) を理解して操作することは、幅広い用途 … 続きを読む
Six-degree-of-freedom Localization Under Multiple Permanent Magnets Actuation
要約 磁気作動式医療用ロボットの位置特定は、正確な作動、閉ループ制御、および機能 … 続きを読む
What Can Algebraic Topology and Differential Geometry Teach Us About Intrinsic Dynamics and Global Behavior of Robots?
要約 伝統的に、ロボットは普遍的なモーション生成マシンと見なされています。 それ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
What Can Algebraic Topology and Differential Geometry Teach Us About Intrinsic Dynamics and Global Behavior of Robots? はコメントを受け付けていません
Distributed Timed Elastic Band (DTEB) Planner: Trajectory Sharing and Collision Prediction for Multi-Robot Systems
要約 移動ロボットの自律ナビゲーションは、ロボット工学でよく研究されている問題で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Distributed Timed Elastic Band (DTEB) Planner: Trajectory Sharing and Collision Prediction for Multi-Robot Systems はコメントを受け付けていません
Efficient Estimation for Longitudinal Network via Adaptive Merging
要約 縦方向のネットワークは、複数のノード間の時間エッジのシーケンスで構成され、 … 続きを読む
Symmetric (Optimistic) Natural Policy Gradient for Multi-agent Learning with Parameter Convergence
要約 マルチエージェントの相互作用は、強化学習のコンテキストでますます重要になり … 続きを読む
Highly Efficient Real-Time Streaming and Fully On-Device Speaker Diarization with Multi-Stage Clustering
要約 話者ダイアライゼーションにおける最近の研究の進歩は、主にダイアライゼーショ … 続きを読む
Deep learning automated quantification of lung disease in pulmonary hypertension on CT pulmonary angiography: A preliminary clinical study with external validation
要約 目的: 前毛細血管性肺高血圧症 (PH) における肺疾患の評価は、適切な患 … 続きを読む