月別アーカイブ: 2023年3月

Semantic 3D scene segmentation for robotic assembly process execution

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット プログラムを環境の変化に適応させることは、業界でよく知られている … 続きを読む →

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Learning to Explore Informative Trajectories and Samples for Embodied Perception

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、知覚モデル、特に大規模なインターネット画像でトレーニングされたモ … 続きを読む →

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Curiosity-based Robot Navigation under Uncertainty in Crowded Environments

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボットは、空港やショッピング モールなど、大規模で混雑した環境 … 続きを読む →

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MICP-L: Mesh ICP for Robot Localization using Hardware-Accelerated Ray Tracing

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 トライアングル メッシュ マップは、効率的な 3D 環境表現であることが証 … 続きを読む →

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Tracker Meets Night: A Transformer Enhancer for UAV Tracking

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 物体追跡のこれまでの進歩のほとんどは、良好な照明のある昼間のシーンで実現さ … 続きを読む →

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Long-Term Indoor Localization with Metric-Semantic Mapping using a Floor Plan Prior

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトベースのマップは、環境の幾何学的情報と意味情報を統合し、自律型 … 続きを読む →

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Improved Benthic Classification using Resolution Scaling and SymmNet Unsupervised Domain Adaptation

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中車両 (AUV) は、海洋環境の定期的な目視調査を実施して、底生 … 続きを読む →

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Neural Implicit Vision-Language Feature Fields

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 最近、オープン語彙のセマンティック イメージ セグメンテーションに関する画 … 続きを読む →

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This Was (Not) Intended: How Intent Communication and Biometrics Can Enhance Social Interactions With Robots

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 社会支援ロボット (SAR) は、介護者、コーチ、または教師の役割を再現す … 続きを読む →

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Resilient conductive membrane synthesized by in-situ polymerisation for wearable non-invasive electronics on moving appendages of cyborg insect

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 高い機動性と小さいサイズを利用して、昆虫をマイクロコントローラーと組み合わ … 続きを読む →

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