月別アーカイブ: 2023年3月

Assistive Robot Teleoperation Using Behavior Trees

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームの遠隔操作タスクにおけるロボット支援は、最近、産業および家庭 … 続きを読む →

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Coordination Control of Free-Flyer Manipulators

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット マニピュレータを誘導してタンブリング衛星を捕捉し、 … 続きを読む →

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Rotating Objects via In-Hand Pivoting using Vision, Force and Touch

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン、手首の力、および触覚センシングを使用して、表面上のオブジェクトを … 続きを読む →

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Rotating without Seeing: Towards In-hand Dexterity through Touch

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 触覚情報は、人間の器用さにおいて重要な役割を果たします。 視覚から直接推測 … 続きを読む →

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Efficient Map Sparsification Based on 2D and 3D Discretized Grids

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 事前に構築されたマップでのローカリゼーションは、ロボットの自律ナビゲーショ … 続きを読む →

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Deep Learning for Inertial Positioning: A Survey

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 慣性センサーは、スマートフォン、ドローン、ロボット、IoT デバイスで広く … 続きを読む →

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VR-SLAM: A Visual-Range Simultaneous Localization and Mapping System using Monocular Camera and Ultra-wideband Sensors

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、単眼カメラと超広帯域 (UWB) センサーを使用した同時ロー … 続きを読む →

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Falsification-Based Robust Adversarial Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、ロボット工学における制御タスクなど、さまざまな逐次 … 続きを読む →

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DoubleBee: A Hybrid Aerial-Ground Robot with Two Active Wheels

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 DoubleBee は、傾斜サーボ モーターに取り付けられた 2 つのプロ … 続きを読む →

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Dynamic Object Removal for Effective Slam

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究論文では、動的オブジェクトの問題と、それらが効果的なモーション プ … 続きを読む →

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