月別アーカイブ: 2023年3月

Distributed Optimization in Sensor Network for Scalable Multi-Robot Relative State Estimation

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ロボット間のユークリッド距離測定を使用してスケーラブルな相対状 … 続きを読む →

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A Decoupled and Linear Framework for Global Outlier Rejection over Planar Pose Graph

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ループ クロージャ外れ値によって汚染された平面ポーズ グラフ最適化のための … 続きを読む →

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Passivity-based Decentralized Control for Collaborative Grasping of Under-Actuated Aerial Manipulators

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、作動不足の空中マニピュレータ (AM) を使用した共同把持の … 続きを読む →

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Learning Continuous Grasping Function with a Dexterous Hand from Human Demonstrations

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 陰関数を使用して、器用な手で操作するための把持動作を生成することを学習する … 続きを読む →

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AutoBag: Learning to Open Plastic Bags and Insert Objects

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 薄いビニール袋は、小売店、ヘルスケア、食品取り扱い、リサイクル、家庭、学校 … 続きを読む →

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A Survey of Federated Learning for Connected and Automated Vehicles

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車 (CAV) は、事故、交通渋滞、汚染物質排出の問題 … 続きを読む →

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Culture-to-Culture Image Translation and User Evaluation

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、イメージの「文化化」の概念を紹介しています。つまり、オブジェ … 続きを読む →

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A Target-Based Extrinsic Calibration Framework for Non-Overlapping Camera-Lidar Systems Using a Motion Capture System

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、重複しない視野 (FOV) センサーに使用できる、新しいター … 続きを読む →

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Efficient Object Manipulation Planning with Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モンテカルロ ツリー検索 (MCTS) を使用して接触シーケ … 続きを読む →

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Deep Declarative Dynamic Time Warping for End-to-End Learning of Alignment Paths

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、動的タイム ワーピング (DTW) による時間 … 続きを読む →

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