月別アーカイブ: 2023年3月

Rotating without Seeing: Towards In-hand Dexterity through Touch

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 触覚情報は、人間の器用さにおいて重要な役割を果たします。 視覚から直接推測 … 続きを読む →

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Fighting Money Laundering with Statistics and Machine Learning

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 マネーロンダリングは深刻な世界的問題です。 それにもかかわらず、マネーロン … 続きを読む →

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The Maximum Linear Arrangement Problem for trees under projectivity and planarity

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 線形配置は、グラフ $G$ の $n$ 頂点から $\pi$ を $n$ … 続きを読む →

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DocRED-FE: A Document-Level Fine-Grained Entity And Relation Extraction Dataset

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ジョイント エンティティと関係の抽出 (JERE) は、情報抽出における最 … 続きを読む →

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Multi-Modal Continual Test-Time Adaptation for 3D Semantic Segmentation

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 継続的テスト時間適応 (CTTA) は、ターゲット ドメインが静的ではなく … 続きを読む →

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Data-Driven Predictive Control Towards Multi-Agent Motion Planning With Non-Parametric Closed-Loop Behavior Learning

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの特定のシナリオでは、正確で効果的なシステム識別は、モデル予測制御 ( … 続きを読む →

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Affective Workload Allocation for Multi-human Multi-robot Teams

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 人間と複数のロボットとの間の相互作用とコラボレーションは、人間のマルチロボ … 続きを読む →

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Vehicular Applications of Koopman Operator Theory — A Survey

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 クープマン演算子理論は、非線形システムの同定と大域的線形化への有望なアプロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS | Vehicular Applications of Koopman Operator Theory — A Survey はコメントを受け付けていません

Causal Confusion and Reward Misidentification in Preference-Based Reward Learning

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 好みに基づく報酬学習によるポリシーの学習は、エージェントの動作をカスタマイ … 続きを読む →

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Minimizing Human Assistance: Augmenting a Single Demonstration for Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習で人間のデモを使用すると、エージェントのパフォーマンスが大幅に向上 … 続きを読む →

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