月別アーカイブ: 2023年3月

3D Mitochondria Instance Segmentation with Spatio-Temporal Transformers

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 電子顕微鏡 (EM) における正確な 3 D ミトコンドリア インスタンス … 続きを読む →

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CC3D: Layout-Conditioned Generation of Compositional 3D Scenes

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、単一ビュー画像を使用してトレーニングされた、2D セマンティ … 続きを読む →

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Dexterity from Touch: Self-Supervised Pre-Training of Tactile Representations with Robotic Play

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 多指ロボットに器用さを教えることは、ロボット工学における長年の課題でした。 … 続きを読む →

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VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、信頼性の高い軌道計画を立てるために、周囲の環境を包括的に理解 … 続きを読む →

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Two-shot Video Object Segmentation

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ オブジェクト セグメンテーション (VOS) に関する以前の作業は … 続きを読む →

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Natural Language-Assisted Sign Language Recognition

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 手話は、手話や顔の表情、体の動きなどによって情報を伝える視覚言語です。 こ … 続きを読む →

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OmniTracker: Unifying Object Tracking by Tracking-with-Detection

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト トラッキング (OT) は、ビデオ シーケンス内のターゲット … 続きを読む →

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Vehicular Applications of Koopman Operator Theory — A Survey

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 クープマン演算子理論は、非線形システムの同定と大域的線形化への有望なアプロ … 続きを読む →

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Training Invertible Neural Networks as Autoencoders

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 オートエンコーダーは、教師なし問題で有用なデータ表現を学習することができ、 … 続きを読む →

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Rotating Objects via In-Hand Pivoting using Vision, Force and Touch

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン、手首の力、および触覚センシングを使用して、表面上のオブジェクトを … 続きを読む →

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