月別アーカイブ: 2023年3月

Bayesian Multi-Task Learning MPC for Robotic Mobile Manipulation

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学におけるモバイル操作は、ドアの開閉やオブジェクトの選択と配置な … 続きを読む →

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SACPlanner: Real-World Collision Avoidance with a Soft Actor Critic Local Planner and Polar State Representations

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) に基づく ROS ローカル プランナーのトレーニング … 続きを読む →

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CMX: Cross-Modal Fusion for RGB-X Semantic Segmentation with Transformers

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 画像セグメンテーションに基づくシーンの理解は、自動運転車にとって重要な要素 … 続きを読む →

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Dynamic models for Planar Peristaltic Locomotion of a Metameric Earthworm-like Robot

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 挑戦的で不規則な環境を横断できる多目的ロボットの開発は、ロボット工学の分野 … 続きを読む →

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The SLAM Hive Benchmarking Suite

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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Soft robotics towards sustainable development goals and climate actions

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクス技術は、再生可能エネルギーを動力とする自律的で環境に配 … 続きを読む →

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Multi-Robot Planning on Dynamic Topological Graphs using Mixed-Integer Programming

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でマルチロボット チームを計画することは、特にこれらのチームが共 … 続きを読む →

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On Two-Handed Planar Assembly Partitioning with Connectivity Constraints

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 組立計画は、ロボット工学と自動化における基本的な問題であり、製品の個々の構 … 続きを読む →

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Reasonable Scale Machine Learning with Open-Source Metaflow

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) がさまざまな業界や新しいユース ケースで採用されるにつ … 続きを読む →

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Towards Models that Can See and Read

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 最も一般的な視覚言語タスクの 1 つである視覚的質問応答 (VQA) と画 … 続きを読む →

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