月別アーカイブ: 2023年3月

Multi-contact MPC for Dynamic Loco-manipulation on Humanoid Robots

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチコンタクト モデル予測制御 (MPC) フレームワーク … 続きを読む →

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Sim-to-Real Transfer for Quadrupedal Locomotion via Terrain Transformer

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、物理シミュレーションでポリシーをトレーニングし、それを現実 … 続きを読む →

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Safe Self-Supervised Learning in Real of Visuo-Tactile Feedback Policies for Industrial Insertion

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 産業用挿入作業は、公差が厳しく破損しやすい部品で繰り返し実行されることがよ … 続きを読む →

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Deep Q-Network Based Decision Making for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 現在、意思決定は自動運転における最大の課題の 1 つです。 このホワイト … 続きを読む →

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COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 転移学習は、取得または注釈のコストのためにサイズが制限されたデータセットで … 続きを読む →

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Lidar Line Selection with Spatially-Aware Shapley Value for Cost-Efficient Depth Completion

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 LIDAR は、シーンの深度を推定するための重要なセンサーです。 典型的な … 続きを読む →

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Viewpoint-driven Formation Control of Airships for Cooperative Target Tracking

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 自然の生息地での動物の追跡とモーション キャプチャ (MoCap) には、 … 続きを読む →

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Improving Deep Dynamics Models for Autonomous Vehicles with Multimodal Latent Mapping of Surfaces

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全な展開は、環境の変化に効果的に対応する能力に依存しています … 続きを読む →

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Placing by Touching: An empirical study on the importance of tactile sensing for precise object placing

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、実用的な日常の問題を扱っています:未知の初期姿勢から始まる平ら … 続きを読む →

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Cable Routing and Assembly using Tactile-driven Motion Primitives

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ケーブルの自由度が無限であり、グリッパーや環境によって頻繁に遮られるため、 … 続きを読む →

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