-
最近の投稿
- BlabberSeg: Real-Time Embedded Open-Vocabulary Aerial Segmentation
- Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks
- Risk Assessment for Autonomous Landing in Urban Environments using Semantic Segmentation
- Configurable Embodied Data Generation for Class-Agnostic RGB-D Video Segmentation
- RPCBF: Constructing Safety Filters Robust to Model Error and Disturbances via Policy Control Barrier Functions
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28260) cs.CL (21356) cs.CR (2207) cs.CV (34912) cs.LG (33009) cs.RO (16270) cs.SY (2503) eess.IV (4251) eess.SY (2497) stat.ML (4424)
月別アーカイブ: 2023年3月
AirTrack: Onboard Deep Learning Framework for Long-Range Aircraft Detection and Tracking
要約 無人航空機システム (UAS) の安全な運用には、探知回避 (DAA) 機 … 続きを読む
Digital twin in virtual reality for human-vehicle interactions in the context of autonomous driving
要約 従来のシミュレーション方法には、シミュレートされた経験と現実世界のパフォー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Digital twin in virtual reality for human-vehicle interactions in the context of autonomous driving はコメントを受け付けていません
Chance-Constrained Motion Planning with Event-Triggered Estimation
要約 リモート センサー ネットワークからの限られた情報を使用した自律航法の問題 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Chance-Constrained Motion Planning with Event-Triggered Estimation はコメントを受け付けていません
D3G: Learning Multi-robot Coordination from Demonstrations
要約 この論文では、分散微分可能動的ゲーム (D3G) フレームワークを開発しま … 続きを読む
Chance-Constrained Multi-Robot Motion Planning under Gaussian Uncertainties
要約 ガウス運動とセンサー ノイズが存在する場合のチャンス制約付きマルチ ロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Chance-Constrained Multi-Robot Motion Planning under Gaussian Uncertainties はコメントを受け付けていません
Service-based Trajectory Planning in Multi-Drone Skyway Networks
要約 マルチドローン スカイウェイ ネットワークにおけるドローン配送システムのサ … 続きを読む
A reproducible approach to merging behavior analysis based on High Definition Map
要約 マージ動作に関する既存の研究では、通常、さまざまなアルゴリズムの適用が優先 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A reproducible approach to merging behavior analysis based on High Definition Map はコメントを受け付けていません
Semi-supervised Semantics-guided Adversarial Training for Trajectory Prediction
要約 周囲の物体の軌跡を予測することは、自動運転車やその他の多くの自律システムに … 続きを読む
Adaptive Goal Management System of Robots
要約 この論文では、単一または複数のロボットを管理する問題を考察し、無人移動ロボ … 続きを読む
VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning
要約 自動運転システムでは、動く障害物や静的な高解像度 (HD) セマンティック … 続きを読む