月別アーカイブ: 2023年3月

EmotionIC: Emotional Inertia and Contagion-driven Dependency Modelling for Emotion Recognition in Conversation

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 会話における感情認識 (ERC) は、人間とコンピューターのインターフェイ … 続きを読む →

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EVA-02: A Visual Representation for Neon Genesis

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 EVA-02 は次世代の Transformer ベースの視覚的表現であり … 続きを読む →

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Large Language Models Can Be Used to Estimate the Ideologies of Politicians in a Zero-Shot Learning Setting

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) に埋め込まれた知識の大量集約は、社会科学にお … 続きを読む →

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Legs as Manipulator: Pushing Quadrupedal Agility Beyond Locomotion

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 ロコモーションは、困難な地形を歩いたり走ったりするための劇的な進歩を遂げて … 続きを読む →

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Multi-agent Reinforcement Learning for Regional Signal control in Large-scale Grid Traffic network

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) を使用した適応型交通信号制御は、 … 続きを読む →

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360BEV: Panoramic Semantic Mapping for Indoor Bird’s-Eye View

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 全体のごく一部しか見ていないということは、全体の状況を把握していないという … 続きを読む →

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Neural Constraint Satisfaction: Hierarchical Abstraction for Combinatorial Generalization in Object Rearrangement

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置は、具現化されたエージェントにとって課題です。これらの … 続きを読む →

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Dual-Weight Particle Filter for Radar-Based Dynamic Bayesian Grid Maps

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 近年の絶え間ない改良により、レーダー センサーは、自動運転車の主要な距離セ … 続きを読む →

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Improving Human-Robot Collaboration via Computational Design

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが私たちの日常生活に入ったとき、人間とロボットを取り巻く共有スペー … 続きを読む →

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Relative ultra-wideband based localization of multi-robot systems with kinematic extended Kalman filter

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ローカリゼーションは、分散スウォーム ロボット工学の分野で重要な役割を果た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP, I.2.9 | Relative ultra-wideband based localization of multi-robot systems with kinematic extended Kalman filter はコメントを受け付けていません