月別アーカイブ: 2023年3月

Demonstrating Performance Benefits of Human-Swarm Teaming

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの自律的な群れは、捜索や救助などの安全性が重要なタスクに堅牢性、ス … 続きを読む →

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Theoretical Model Construction of Deformation-Force for Soft Grippers Part II: Displacement Control Based Intrinsic Force Sensing

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 コンプライアントな把持は、実際のアプリケーションでほとんどのロボットにとっ … 続きを読む →

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Preserving HRI Capabilities: Physical, Remote and Simulated Modalities in the SciRoc 2021 Competition

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 ここ数年、ロボットは研究所から出て日常生活に入りつつあります。 日常のシナ … 続きを読む →

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Learning to Play Trajectory Games Against Opponents with Unknown Objectives

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント ビークルなどの多くの自律型エージェントは、本質的に相互に … 続きを読む →

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A Comparative Study of Brain Reproduction Methods for Morphologically Evolving Robots

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 最も広範なロボット進化システムでは、ロボットの体と脳の両方が進化し、「幼児 … 続きを読む →

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RoboCupSoccer Review: The Goalkeeper, a Distinctive Player

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、RoboCupSoccer 競技会のコンテキストにおけるゴー … 続きを読む →

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Instance-Dependent Bounds for Zeroth-order Lipschitz Optimization with Error Certificates

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 $\mathbb R^d$ のコンパクトなサブセット $\mathcal … 続きを読む →

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EDGI: Equivariant Diffusion for Planning with Embodied Agents

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 具現化されたエージェントは構造化された世界で動作し、多くの場合、空間的、時 … 続きを読む →

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Delay-Aware Hierarchical Federated Learning

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 フェデレーテッド ラーニングは、ワイヤレス エッジ全体に分散されたモデルを … 続きを読む →

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Unsupervised Domain Adaptation for Training Event-Based Networks Using Contrastive Learning and Uncorrelated Conditioning

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラは、高ダイナミック レンジ環境や高速モーション操作中 … 続きを読む →

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