月別アーカイブ: 2023年3月

Provably Correct Sensor-driven Path-following for Unicycles using Monotonic Score Functions

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車輪付き移動ロボット (WMR) の 1 つの特定のクラスで … 続きを読む →

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Infrastructure-based End-to-End Learning and Prevention of Driver Failure

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな交差点マネージャーは、自動運転車の危険なドライバーや障害 … 続きを読む →

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Object Pose Estimation with Statistical Guarantees: Conformal Keypoint Detection and Geometric Uncertainty Propagation

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 2 段階のオブジェクト姿勢推定パラダイムは、最初に画像上のセマンティック … 続きを読む →

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Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation: An Evaluation with an Egg Model

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 生命科学における実験操作のロボット支援は、科学者のスキルに関係なく、貴重な … 続きを読む →

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A Hierarchical Hybrid Learning Framework for Multi-agent Trajectory Prediction

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 隣接するエージェントの正確で堅牢な軌道予測は、複雑なシーンを移動する自動運 … 続きを読む →

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Adaptive Road Configurations for Improved Autonomous Vehicle-Pedestrian Interactions using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の導入は、将来の都市道路インフラの設計と管理に大きな … 続きを読む →

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NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、さまざまな困難な問題で目覚ま … 続きを読む →

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Applied Exoskeleton Technology: A Comprehensive Review of Physical and Cognitive Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 外骨格と装具は、ユーザーに機械的な利点を提供するウェアラブル モバイル シ … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Localizability-Enhanced Navigation in Dynamic Human Environments

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットが効率的かつ安全に移動するには、信頼性の高い位置特定が不可欠 … 続きを読む →

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Disturbance Injection under Partial Automation: Robust Imitation Learning for Long-horizon Tasks

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 産業用機械や高度な自動車では、長時間にわたる人間の操作の負担を軽減するため … 続きを読む →

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