-
最近の投稿
- FlowBotHD: History-Aware Diffuser Handling Ambiguities in Articulated Objects Manipulation
- A Novel Twisted-Winching String Actuator for Robotic Applications: Design and Validation
- Affordance-Centric Policy Learning: Sample Efficient and Generalisable Robot Policy Learning using Affordance-Centric Task Frames
- Sample-Efficient Reinforcement Learning with Temporal Logic Objectives: Leveraging the Task Specification to Guide Exploration
- Design Space Exploration of Embedded SoC Architectures for Real-Time Optimal Control
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28198) cs.CL (21301) cs.CR (2201) cs.CV (34856) cs.LG (32941) cs.RO (16224) cs.SY (2500) eess.IV (4250) eess.SY (2494) stat.ML (4412)
月別アーカイブ: 2023年3月
Lower Bound on the Bayesian Risk via Information Measures
要約 このホワイト ペーパーでは、パラメーターの推定に焦点を当て、ベイジアン リ … 続きを読む
cTBL: Augmenting Large Language Models for Conversational Tables
要約 マルチモーダル会話型 AI における未解決の課題には、マルチターン対話用の … 続きを読む
Edge Deep Learning Model Protection via Neuron Authorization
要約 ディープ ラーニング プロセッサとアクセラレータの開発により、ディープ ラ … 続きを読む
Feature-Conditioned Cascaded Video Diffusion Models for Precise Echocardiogram Synthesis
要約 画像合成は、機械学習手法を臨床診療に応用する価値を提供すると期待されていま … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Feature-Conditioned Cascaded Video Diffusion Models for Precise Echocardiogram Synthesis はコメントを受け付けていません
Correlational Image Modeling for Self-Supervised Visual Pre-Training
要約 相関画像モデリング (CIM) を紹介します。これは、自己監視型の視覚的事 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Correlational Image Modeling for Self-Supervised Visual Pre-Training はコメントを受け付けていません
Affordance Diffusion: Synthesizing Hand-Object Interactions
要約 画像合成における最近の成功は、大規模な拡散モデルによって支えられています。 … 続きを読む
Dynamic Modeling of Branched Robots using Modular Composition
要約 キネマティック構造がツリーである分岐ロボットなどの複雑なロボット システム … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Dynamic Modeling of Branched Robots using Modular Composition はコメントを受け付けていません
Monocular Visual-Inertial Depth Estimation
要約 単眼深度推定と視覚慣性オドメトリーを統合してメートル法スケールの密な深度推 … 続きを読む
Text2Motion: From Natural Language Instructions to Feasible Plans
要約 Text2Motion は、ロボットが長期的な推論を必要とする一連の操作タ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Text2Motion: From Natural Language Instructions to Feasible Plans はコメントを受け付けていません
Learning a Depth Covariance Function
要約 幾何学的視覚タスクへの応用で深度共分散関数を学習することを提案します。 入 … 続きを読む