月別アーカイブ: 2023年3月

Reckoning with the Disagreement Problem: Explanation Consensus as a Training Objective

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークは、リスクの高い環境でますます重要な決定を下すよう … 続きを読む →

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Innovation Slowdown: Decelerating Concept Creation and Declining Originality in New Technological Concepts

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 設計の再利用、再結合、および新しい概念を作成するための以前の概念の統合によ … 続きを読む →

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QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic Manipulation Primitives for Robotic Cloth Manipulation

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 定義済みの操作プリミティブは、布の操作に広く使用されています。 ただし、剛 … 続きを読む →

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Decentralized Adversarial Training over Graphs

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 敵対的攻撃に対する機械学習モデルの脆弱性は、近年かなりの注目を集めています … 続きを読む →

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Audio Diffusion Model for Speech Synthesis: A Survey on Text To Speech and Speech Enhancement in Generative AI

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 ジェネレーティブ AI はさまざまな分野で印象的なパフォーマンスを発揮して … 続きを読む →

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Leveraging the Potential of Novel Data in Power Line Communication of Electricity Grids

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 電力網は、日常生活ではあまり意識されていませんが、日常生活に欠かせないもの … 続きを読む →

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Planning for Complex Non-prehensile Manipulation Among Movable Objects by Interleaving Multi-Agent Pathfinding and Physics-Based Simulation

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 大量のクラッタでの現実世界の操作の問題では、ロボットが環境内のオブジェクト … 続きを読む →

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AMRA*: Anytime Multi-Resolution Multi-Heuristic A*

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 通常、ヒューリスティック検索ベースのモーション プランニング アルゴリズム … 続きを読む →

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Planning for Manipulation among Movable Objects: Deciding Which Objects Go Where, in What Order, and How

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットによって再配置される可能性があり、スライド、傾斜、傾斜、 … 続きを読む →

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Sample-Efficient Multi-Objective Learning via Generalized Policy Improvement Prioritization

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 多目的強化学習 (MORL) アルゴリズムは、エージェントが (競合する可 … 続きを読む →

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