要約
自動運転 (AD) とインテリジェント ビークル (IV) への関心は、利便性、安全性、および経済的メリットにより急速に高まっています。
多くの調査でこの分野の研究成果がレビューされていますが、それらはまだ特定のタスクに限定されており、体系的な要約と将来の研究の方向性が不足しています。
ここでは、歴史を振り返り、マイルストーンを要約し、展望、倫理、および将来の研究の方向性を提供する AD および IVs の総合技術の調査の調査 (SoS) を提案します。
私たちの知る限り、この記事は AD と IV のマイルストーンを持つ最初の SoS であり、他の 2 つの技術調査と合わせて完全な調査作業を構成しています。
この記事が研究者や未経験者に斬新で多様な洞察をもたらし、過去と未来の架け橋となることを期待しています。
要約(オリジナル)
Interest in autonomous driving (AD) and intelligent vehicles (IVs) is growing at a rapid pace due to the convenience, safety, and economic benefits. Although a number of surveys have reviewed research achievements in this field, they are still limited in specific tasks, lack of systematic summary and research directions in the future. Here we propose a Survey of Surveys (SoS) for total technologies of AD and IVs that reviews the history, summarizes the milestones, and provides the perspectives, ethics, and future research directions. To our knowledge, this article is the first SoS with milestones in AD and IVs, which constitutes our complete research work together with two other technical surveys. We anticipate that this article will bring novel and diverse insights to researchers and abecedarians, and serve as a bridge between past and future.
arxiv情報
| 著者 | Long Chen,Yuchen Li,Chao Huang,Bai Li,Yang Xing,Daxin Tian,Li Li,Zhongxu Hu,Xiaoxiang Na,Zixuan Li,Siyu Teng,Chen Lv,Jinjun Wang,Dongpu Cao,Nanning Zheng,Fei-Yue Wang |
| 発行日 | 2023-03-30 08:31:22+00:00 |
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