Updating Industrial Robots for Emerging Technologies

要約

産業用アームは、新しく出現するテクノロジーを受け入れるために、標準的な形を超えて進化する必要があります。
このホワイト ペーパーでは、最初に、一般的であるが異なる 4 つの最新の産業用ロボット アームの分析を実行します。
共通の傾向を見ることで、これらの傾向を将来に向けて推定し、拡張しようとします。
ここでは、ヘッドマウント ディスプレイ (HMD) だけでなく、スマートフォンを介した拡張現実 (AR) に基づくインタラクションに特に焦点を当てます。
長期的な人間とロボットの相互作用と、その相互作用のパーソナライズも検討されます。
人間とロボットの相互作用における AR の使用は、コミュニケーションと情報交換を強化することが証明されています。
産業用アーム設計への基本的な追加は、情報へのアクセスと AR オーバーレイをより簡単に表示するための追跡機能の追加の両方のために、ロボットに QR マーカーを統合することです。
情報アクセスの最近の例では、Mercedes Benz が自社の車に QR マーカーを追加して、自動車事故の後に救急隊員が人を切断して避難させるのに最適な場所を推定できるようにしました。
コラボレーションがますます重視される環境では、安全性にも対処する必要があります。
したがって、QR マーカーは、EU プロジェクト SafeLog で開発された RF ベースの測距モジュールと組み合わせることができます。このモジュールは、産業用アームとの近接相互作用において、安全と人間の位置の追跡の両方に使用できます。
将来の産業用アームもまた、プログラミングと対話が直感的にできるものでなければなりません。
これは、AR とヘッド マウント ディスプレイ、および前述の RF ベースの人物追跡によって実現されます。
最後に、ロボットと人間の間のよりパーソナライズされたインタラクションは、生涯学習 AI と肉体を持たないパーソナライズされたエージェントによって実現できます。
フィジカルな世界だけでなく、部分的に複合現実のデジタル世界にも存在するデザインを提案します。

要約(オリジナル)

Industrial arms need to evolve beyond their standard shape to embrace new and emerging technologies. In this paper, we shall first perform an analysis of four popular but different modern industrial robot arms. By seeing the common trends we will try to extrapolate and expand these trends for the future. Here, particular focus will be on interaction based on augmented reality (AR) through head-mounted displays (HMD), but also through smartphones. Long-term human-robot interaction and personalization of said interaction will also be considered. The use of AR in human-robot interaction has proven to enhance communication and information exchange. A basic addition to industrial arm design would be the integration of QR markers on the robot, both for accessing information and adding tracking capabilities to more easily display AR overlays. In a recent example of information access, Mercedes Benz added QR markers on their cars to help rescue workers estimate the best places to cut and evacuate people after car crashes. One has also to deal with safety in an environment that will be more and more about collaboration. The QR markers can therefore be combined with RF-based ranging modules, developed in the EU-project SafeLog, that can be used both for safety as well as for tracking of human positions while in close proximity interactions with the industrial arms. The industrial arms of the future should also be intuitive to program and interact with. This would be achieved through AR and head mounted displays as well as the already mentioned RF-based person tracking. Finally, a more personalized interaction between the robots and humans can be achieved through life-long learning AI and disembodied, personalized agents. We propose a design that not only exists in the physical world, but also partly in the digital world of mixed reality.

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