Communicating Complex Decisions in Robot-Assisted Therapy

要約

社会支援ロボット (SAR) は、意思決定のインストラクターや動機付けの仲間として、治療シナリオで有望な可能性を示しています。
ヒューマン ヒューマン セラピーでは、専門家は、透明性を高め、信頼を築くために行う決定の背後にある思考プロセスを伝えることがよくあります。
研究がより複雑な意思決定モデルをこれらのロボットに組み込んでより良い相互作用を促進することを目指しているため、SAR がその決定を説明する能力はますます課題になっています。
複雑な SAR 意思決定者の最新の例を紹介します。
私たちは、人間と人間の治療における透過的なコミュニケーションの重要性に基づいて、SAR はそのようなコンポーネントを設計に組み込むべきであると主張します。
このトピックに関する議論を活性化するために、研究者向けの一連の設計上の考慮事項を提示します。

要約(オリジナル)

Socially Assistive Robots (SARs) have shown promising potential in therapeutic scenarios as decision-making instructors or motivational companions. In human-human therapy, experts often communicate the thought process behind the decisions they make to promote transparency and build trust. As research aims to incorporate more complex decision-making models into these robots to drive better interaction, the ability for the SAR to explain its decisions becomes an increasing challenge. We present the latest examples of complex SAR decision-makers. We argue that, based on the importance of transparent communication in human-human therapy, SARs should incorporate such components into their design. To stimulate discussion around this topic, we present a set of design considerations for researchers.

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