Addressing Potential Pitfalls of SAR Assistance on the Aging Population

要約

ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) の分野では、高齢者にさまざまな形のサポートを提供することで、加齢に伴う課題と戦うのに役立つかどうかを確認するために、社会的支援ロボットが調査されています。
その結果、HRI コミュニティは、過度の執着、過度の依存、孤立の増加などの潜在的な落とし穴を認識することが不可欠です。
このポジション ペーパーでは、設計者は (a) 衰退にマイナスの影響を与える可能性のある落とし穴を回避し、(b) SAR の意思決定を活用して落とし穴を回避しながら、このテクノロジの利点を得る必要があると主張しています。
最後に、このホワイトペーパーで提起された懸念に対処するための出発点として、フレームワークの概念について説明します。

要約(オリジナル)

In the field of Human Robot Interaction (HRI), socially assistive robots are being investigated to see if they can help combat challenges that can come with aging by providing different forms of support to older adults. As a result, it is imperative that the HRI community are aware of the potential pitfalls that can occur such as over-attachment, over-reliance, and increased isolation. This position paper argues designers should (a) avoid pitfalls that can lead to a negative impact on decline, and (b) leverage SAR decision making to avoid the pitfalls while attaining the benefits of this technology. Finally, we describe the concept for a framework as a starting point for addressing the concerns raised in this paper.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google