Demonstrating Performance Benefits of Human-Swarm Teaming

要約

ロボットの自律的な群れは、捜索や救助などの安全性が重要なタスクに堅牢性、スケーラビリティ、および適応性をもたらすことができますが、それらのアプリケーションはまだ非常に限られています.
人間が制御する半自律型スウォームを使用すると、ロボット スウォームを現実世界のアプリケーションに適用できます。
人間のオペレーターは、群れの目標を定義し、そのパフォーマンスを監視し、決定と行動を妨害または覆すことができます。
ロボットの群れとのマルチユーザーの相互作用を可能にし、荷物の配達から捜索と救助までのタスクを完了するロボットの群れのシミュレーションを通じて定性的および定量的なユーザー研究を促進する「人間とロボットのインタラクティブな群れ」シミュレーター (HARIS) を紹介します。
さまざまなレベルの人間の制御。
このデモンストレーションでは、シミュレーターを使用して、例として完全に自律的なシステムで「ループ内の人間」を維持することによって提供されるパフォーマンスの向上を調査することによって紹介します。
これは、捜索救助のコンテキストで説明されており、必要な人にリソースが自律的に割り当てられます。

要約(オリジナル)

Autonomous swarms of robots can bring robustness, scalability and adaptability to safety-critical tasks such as search and rescue but their application is still very limited. Using semi-autonomous swarms with human control can bring robot swarms to real-world applications. Human operators can define goals for the swarm, monitor their performance and interfere with, or overrule, the decisions and behaviour. We present the “Human And Robot Interactive Swarm” simulator (HARIS) that allows multi-user interaction with a robot swarm and facilitates qualitative and quantitative user studies through simulation of robot swarms completing tasks, from package delivery to search and rescue, with varying levels of human control. In this demonstration, we showcase the simulator by using it to study the performance gain offered by maintaining a “human-in-the-loop” over a fully autonomous system as an example. This is illustrated in the context of search and rescue, with an autonomous allocation of resources to those in need.

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