Preserving HRI Capabilities: Physical, Remote and Simulated Modalities in the SciRoc 2021 Competition

要約

ここ数年、ロボットは研究所から出て日常生活に入りつつあります。
日常のシナリオでロボットの機能をベンチマークすることを目的とした競技会は、この道を一歩前進させるのに役立ちます。
実際、それらは、人間の形をしたシナリオでの人間とロボットの共存中に発生する可能性のある問題を解決できる堅牢なアーキテクチャの開発を促進します。
それらのコンテストの 1 つが SciRoc で、第 2 版で新しいベンチマーク環境を提案しました。
特に、SciRoc 2 のエピソード 1 では、基本的なベンチマーク機能であるヒューマン ロボット インタラクション (HRI) を維持しながら、3 つの異なる参加方法を提案しました。
参加チームに挑戦するために使用されたコーヒー ショップ環境は、さまざまなロボティクス機能のベンチマークを可能にする優れたテストベッドであるだけでなく、Covid-19 パンデミックの制限にもかかわらず、実際の人間とロボットの相互作用手順を保証する新しいソリューションを提案する絶好の機会でもありました。
開発したソフトウェアは公開されています。

要約(オリジナル)

In the last years, robots are moving out of research laboratories to enter everyday life. Competitions aiming at benchmarking the capabilities of a robot in everyday scenarios are useful to make a step forward in this path. In fact, they foster the development of robust architectures capable of solving issues that might occur during human-robot coexistence in human-shaped scenarios. One of those competitions is SciRoc that, in its second edition, proposed new benchmarking environments. In particular, Episode 1 of SciRoc 2 proposed three different modalities of participation while preserving the Human-Robot Interaction (HRI), being a fundamental benchmarking functionality. The Coffee Shop environment, used to challenge the participating teams, represented an excellent testbed enabling for the benchmarking of different robotics functionalities, but also an exceptional opportunity for proposing novel solutions to guarantee real human-robot interaction procedures despite the Covid-19 pandemic restrictions. The developed software is publicly released.

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