This Was (Not) Intended: How Intent Communication and Biometrics Can Enhance Social Interactions With Robots

要約

社会支援ロボット (SAR) は、介護者、コーチ、または教師の役割を再現するように設計されたロボットで、特定のグループをサポートするための感情的、認知的、および社会的な合図を提供します。
SAR は、特に高齢者ケアにおいてますます蔓延しています。
明示的および暗黙的な効果的なコミュニケーションは、SAR を含む人間とロボットの相互作用の重要な側面です。
SAR が人間と効果的なコミュニケーションを行うには、インテント コミュニケーションが必要です。
生体認証は、人の身元や感情に関する重要な情報を提供できます。
これらの生体認証信号を意図の伝達にリンクすることにより、SAR はユーザーを深く理解し、それに応じて対話を調整することができます。
SAR の成功には、信頼性が高く堅牢なバイオメトリック センシングおよび分析システムの開発が不可欠です。
この作業では、SAR、既存の作業、および将来の作業とアプリケーションに関する見通しを含む意図の伝達を評価するために、4 つの異なる側面に焦点を当てています。

要約(オリジナル)

Socially Assistive Robots (SARs) are robots that are designed to replicate the role of a caregiver, coach, or teacher, providing emotional, cognitive, and social cues to support a specific group. SARs are becoming increasingly prevalent, especially in elderly care. Effective communication, both explicit and implicit, is a critical aspect of human-robot interaction involving SARs. Intent communication is necessary for SARs to engage in effective communication with humans. Biometrics can provide crucial information about a person’s identity or emotions. By linking these biometric signals to the communication of intent, SARs can gain a profound understanding of their users and tailor their interactions accordingly. The development of reliable and robust biometric sensing and analysis systems is critical to the success of SARs. In this work, we focus on four different aspects to evaluate the communication of intent involving SARs, existing works, and our outlook on future works and applications.

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