Resilient conductive membrane synthesized by in-situ polymerisation for wearable non-invasive electronics on moving appendages of cyborg insect

要約

高い機動性と小さいサイズを利用して、昆虫をマイクロコントローラーと組み合わせて、さまざまな実用的な用途向けのサイボーグ昆虫を構築しました。
残念ながら、現在のすべてのサイボーグ昆虫は、埋め込まれた電極に依存して動きを制御しており、臓器や筋肉に不可逆的な損傷を与えています。
ここでは、その場で重合されたイオン伝導層と電子伝導層を備えたコンフォーマル電極を使用して、サイボーグ昆虫が上記の問題に対処するための非侵襲的な方法を開発します。
電気誘導に対する神経と運動の応答は、非侵襲的な方法による昆虫とコントローラー間の効率的な通信を検証します。
サイボーグ昆虫の正確な「S」ラインに従うことは、実際のナビゲーションにおけるその可能性をさらに示しています。
共形の非侵襲的電極は、昆虫の動きを制御しながら使用される昆虫の無傷を保ちます。
昆虫の重要な嗅覚器官である触角が保存されているため、サイボーグ昆虫は将来、周囲の環境を感知する能力を備えている可能性があります。

要約(オリジナル)

By leveraging their high mobility and small size, insects have been combined with microcontrollers to build up cyborg insects for various practical applications. Unfortunately, all current cyborg insects rely on implanted electrodes to control their movement, which causes irreversible damage to their organs and muscles. Here, we develop a non-invasive method for cyborg insects to address above issues, using a conformal electrode with an in-situ polymerized ion-conducting layer and an electron-conducting layer. The neural and locomotion responses to the electrical inductions verify the efficient communication between insects and controllers by the non-invasive method. The precise ‘S’ line following of the cyborg insect further demonstrates its potential in practical navigation. The conformal non-invasive electrodes keep the intactness of the insects used while controlling their motion. With the antennae, important olfactory organs of insects preserved, the cyborg insect, in the future, may be endowed with abilities to detect the surrounding environment.

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