Drone Formation for Efficient Swarm Energy Consumption

要約

ドローン スウォーム サービスの編隊飛行のデモンストレーションを行います。
ドローンのセットは、4 つの異なる群れの編成で飛行します。
編隊飛行がエネルギー消費に及ぼす影響を調べるために、データセットが収集されます。
編隊飛行に対する風の影響を研究するための一連の実験を行います。
編隊を組んで飛行する際に、ドローンが互いに及ぼす力を調べます。
最後に、さまざまな風条件下で最もエネルギーを節約する地層を特定して分類します。
収集されたデータセットは、研究者にデータを提供して、群れベースのドローン サービス配信に関するさらなる研究を行うことを目的としています。
デモ: https://youtu.be/NnucUWhUwLs

要約(オリジナル)

We demonstrate formation flying for drone swarm services. A set of drones fly in four different swarm formations. A dataset is collected to study the effect of formation flying on energy consumption. We conduct a set of experiments to study the effect of wind on formation flying. We examine the forces the drones exert on each other when flying in a formation. We finally identify and classify the formations that conserve most energy under varying wind conditions. The collected dataset aims at providing researchers data to conduct further research in swarm-based drone service delivery. Demo: https://youtu.be/NnucUWhUwLs

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