要約
ロボット工学で自己適応を使用して、システムの堅牢性と信頼性を高めることができます。
この作品では、ロボット工学における自己適応のための Metacontrol メソッドについて説明します。
特に、MROS (Metacontrol for ROS Systems) フレームワークが Metacontrol を実装およびパッケージ化する方法を詳しく説明し、モバイル ロボットが工場フロアをナビゲートするナビゲーション シナリオで MROS を適用する方法を示します。
ビデオ: https://www.youtube.com/watch?v=ISe9aMskJuE
要約(オリジナル)
Self-adaptation can be used in robotics to increase system robustness and reliability. This work describes the Metacontrol method for self-adaptation in robotics. Particularly, it details how the MROS (Metacontrol for ROS Systems) framework implements and packages Metacontrol, and it demonstrate how MROS can be applied in a navigation scenario where a mobile robot navigates in a factory floor. Video: https://www.youtube.com/watch?v=ISe9aMskJuE
arxiv情報
| 著者 | Gustavo Rezende Silva,Darko Bozhinoski,Mario Garzon Oviedo,Mariano Ramírez Montero,Nadia Hammoudeh Garcia,Harshavardhan Deshpande,Andrzej Wasowski,Carlos Hernandez Corbato |
| 発行日 | 2023-03-16 11:05:25+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
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