Initial Test of ‘BabyRobot’ Behaviour on a Teleoperated Toy Substitution: Improving the Motor Skills of Toddlers

要約

この記事では、赤ちゃんや幼児の運動能力の向上を目指すロボット「ベビーロボット」を紹介します。
著者は、強化学習とコンピューター ビジョン技術を使用して、自律的に動く車のようなおもちゃを開発しました。
ロボットの行動は、赤ちゃんの安全が損なわれないように、障害物を避けながら、以前に認識された、または少なくとも検出されたターゲットの赤ちゃんから逃げることです。
同様の運動能力向上を目的とした無数の商用玩具が市場に出回っています。
ただし、最高の場合、シンプルでありながら反復的な軌道を実行するため、インテリジェントな自律運動に賭ける人は誰もいません。
2 つのハイハイするおもちゃ (1 つは「ベビー ロボット」を表現したもの) が、通常のおもちゃと比べて実際の環境でテストされ、幼児の移動性がどのように改善されるかを確認しました。
これらの実際の実験は、子供たちのグループがおもちゃと対話する幼稚園で提案されたロボットで行われました。
参加者のモーション スキルの大幅な改善が検出されました。

要約(オリジナル)

This article introduces ‘Baby Robot’, a robot aiming to improve motor skills of babies and toddlers. Authors developed a car-like toy that moves autonomously using reinforcement learning and computer vision techniques. The robot behaviour is to escape from a target baby that has been previously recognized, or at least detected, while avoiding obstacles, so that the security of the baby is not compromised. A myriad of commercial toys with a similar mobility improvement purpose are into the market; however, there is no one that bets for an intelligent autonomous movement, as they perform simple yet repetitive trajectories in the best of the cases. Two crawling toys — one in representation of ‘Baby Robot’ — were tested in a real environment with respect to regular toys in order to check how they improved the toddlers mobility. These real-life experiments were conducted with our proposed robot in a kindergarten, where a group of children interacted with the toys. Significant improvement in the motion skills of participants were detected.

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