Re-evaluating Parallel Finger-tip Tactile Sensing for Inferring Object Adjectives: An Empirical Study

要約

指先の触覚センサーは、安定した把持を確立し、オブジェクトのプロパティを推測するためのロボットセンシングにますます使用されています。
オブジェクトを説明する形容詞を推測するための多くの研究で有望なパフォーマンスが示されていますが、各タクセルがパフォーマンスにどのように貢献しているかについては疑問が残っています。
このホワイト ペーパーでは、実証実験を使用してこの問題を調査し、将来の指先触覚センサーの使用と設計に関する洞察を導きます。

要約(オリジナル)

Finger-tip tactile sensors are increasingly used for robotic sensing to establish stable grasps and to infer object properties. Promising performance has been shown in a number of works for inferring adjectives that describe the object, but there remains a question about how each taxel contributes to the performance. This paper explores this question with empirical experiments, leading insights for future finger-tip tactile sensor usage and design.

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