Designing Dynamic Robot Characters to Improve Robot-Human Communications

要約

社会支援ロボットは、安全性とユーザーとのコミュニケーションに高い要求が課せられる非常に賢明な環境をナビゲートします。
SAR のアクションの背後にある理由は、ユーザーの信頼と受け入れを得るために、常に透明でなければなりません。
さまざまな通信様式が広く研究されていますが、ユーザーの通信ニーズの経時的な変化を調査する長期的な研究は不足しています。
人間とロボットのコミュニケーションに関する 20 年間の研究を考慮して、SAR の可能性を最大限に引き出すには、動的なロボットのパーソナリティを設計する必要があると考えています。

要約(オリジナル)

Socially Assistive Robots navigate highly sensible environments, which place high demands on safety and communication with users. The reasoning behind an SAR’s actions must be transparent at any time to earn users’ trust and acceptance. Although different communication modalities have been extensively studied, there is a lack of long-term studies investigating changes in users’ communication needs over time. Considering two decades of research in Human-Robot Communication, we formulate the need to design dynamic robot personalities to unveil the full potential of SARs.

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