Implications of Personality on Cognitive Workload, Affect, and Task Performance in Robot Remote Control

要約

このホワイト ペーパーでは、ロボット オペレーターのパーソナリティ特性が、ロボットのリモート コントロール中のタスク パフォーマンスにどのように影響するかを探ります。
特定のタスクでロボットを使用する場合は、個人の性質が情報処理に直接的または間接的に与える影響を調べる必要があります。
この関係を調査するために、オープンアクセスのマルチモーダル データセット MOCAS を利用して、オペレーターの性格、感情、認知負荷、およびタスク パフォーマンスを調べます。
私たちの目的は、個人の特性が、オペレーターのパフォーマンスレベルに大きな影響を与える直接的および間接的な影響を含む全体的な影響を与えるかどうかを確認することです.
外向性、誠実性、協調性などの性格特性とタスクパフォ​​ーマンスとの関係を具体的に調べます。
認知負荷、ワークロードと感情の自己評価、および定量化された個人の性格特性とその実験スコアの間の相関関係を分析します。
その結果、性格特性がタスクのパフォーマンスに完全な影響を与えないことが確認されました。

要約(オリジナル)

This paper explores how the personality traits of robot operators can impact their task performance during remote control of robots. The influence of personal dispositions on information processing, either directly or indirectly, needs to be examined when working with robots on specific tasks. To investigate this relationship, we utilize the open-access multi-modal dataset MOCAS to examine the operator’s personality, affect, cognitive load, and task performance. Our objective is to confirm if personal traits have a total effect, including both direct and indirect effects, that could significantly impact operator performance level. We specifically examine the relationship between personality traits such as extroversion, conscientiousness, and agreeableness, and task performance. We analyze the correlation between cognitive load, self-ratings of workload and affect, and the quantified individual personality traits and their experimental scores. As a result, we confirm that personality traits have no total effect on task performance.

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