月別アーカイブ: 2023年3月

PartManip: Learning Cross-Category Generalizable Part Manipulation Policy from Point Cloud Observations

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能なオブジェクト操作ポリシーを学習することは、具現化されたエージェ … 続きを読む →

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Tightly-coupled Visual-DVL-Inertial Odometry for Robot-based Ice-water Boundary Exploration

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 自動水中ビークル (AUV) や遠隔操作ビークル (ROV) などのロボッ … 続きを読む →

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Specification-Guided Data Aggregation for Semantically Aware Imitation Learning

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションと正式な手法に基づく環境サンプリングの進歩により、自動運転 … 続きを読む →

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EPG-MGCN: Ego-Planning Guided Multi-Graph Convolutional Network for Heterogeneous Agent Trajectory Prediction

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通環境で安全に運転するために、自動運転車は近くの異種交通エージェン … 続きを読む →

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Material-agnostic Shaping of Granular Materials with Optimal Transport

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 砂やアスファルトなどの建設資材から、米、砂糖、塩などの台所用品まで。 世界 … 続きを読む →

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Avian-Inspired Claws Enable Robot Perching and Walking

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル UAV (無人航空機) が 2 つ以上のモダリティ (飛行 … 続きを読む →

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Online Camera-to-ground Calibration for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 カメラから地面へのオンライン キャリブレーションは、リアルタイムでカメラと … 続きを読む →

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DAMO-StreamNet: Optimizing Streaming Perception in Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム認識、またはストリーミング認識は、自動運転の重要な側面であり、 … 続きを読む →

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Collaborative Trolley Transportation System with Autonomous Nonholonomic Robots

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットを使用した協調的な物体輸送は、制御およびロボット工学の文献で … 続きを読む →

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A Normal Distribution Transform-Based Radar Odometry Designed For Scanning and Automotive Radars

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 既存のレーダー センサーは、自動車用レーダーと走査型レーダーに分類できます … 続きを読む →

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